拆垛機(jī)械手+齒刀破包器+廢袋收集裝置
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視覺拆垛拆包機(jī)器人工藝流程：
1、機(jī)器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。
2、通過3D視覺識(shí)別出垛盤的形狀和位置。
3、3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人。
4、機(jī)器人按照3D視頻傳來(lái)的數(shù)據(jù)，來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，吸盤進(jìn)行吸附。
6、機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到拆包機(jī)的正上方，吸盤松氣，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到拆包機(jī)內(nèi)，拆包完成后再由機(jī)器人抓起放至廢袋收集處。
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