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拆垛機(jī)器人具有定位精度高、運(yùn)行速度快、工作范圍大等特點(diǎn)。
拆垛機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
1、腰式機(jī)座結(jié)構(gòu),使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn),便于旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)。
2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)。
3、圓柱坐標(biāo)系,卸垛區(qū)域明確,更適合卸垛作業(yè)。
4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置,使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧,機(jī)械慣量小,便于快速加減速,快速運(yùn)動(dòng)。
5、豐富多樣的抓手形式??蓮V泛應(yīng)用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。
拆垛機(jī)器人主要應(yīng)用范圍:
1、袋類包裝:化工、化肥、飼料、糧食、建材等;
2、箱類包裝:啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥等;
3、其他,可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制。
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